Para instalar o java no ubuntu basta entrar nesse link  

Caso esteja usando Windows o site para download é esse

http://www.java.com/pt_BR/

Guia para instalação Cliente:

Segue abaixo guia para instalação do cliente:

Clique aqui para ver o guia da instalação otimizado para Ubuntu

A princípio o cliente foi apenas testado no Ubuntu/Mint, sendo que provavelmente ele funcionará em outros derivados do Debian. 

Guia para instalação Servidor:

Para instalar o servidor é necessário que tenha java instalado na maquina.

- Via JWS

Executar o launch.jnlp com o java, apóis isso será iniciado um novo download e no final irá aparecer um ícone para a execução dele chamado "Main Control Server" 

Caso se esteja utilizando Linux, após a instalação ou atualização do servidor pode ocorrer de aparecer um ícone como a imagem abaixo, não se deve apagar esse ícone:

Ao executa-lo irá aparecer uma tela deve-se marcar a opção "Marcar como confiável"

Após isso o ícone do Main Control irá aparecer normalmente na tela:

Caso se remova acidentalmente o ícone para acessar o sistema é possivel inicia-lo executando o arquivo: launch.jnlp

Caso ocorra de o servidor não abrir pelo ícone é possivel inicia-lo baixando esse arquivo e executando-lo com o java

- Download direto

 Ao baixar o arquivo MainControlSystem.jar, deve executá-lo com o Java clicando com o botão direito no arquivo e selecionando a opção "Abrir com Sun Java 6 Runtime" para que o servidor seja iniciado, não se deve descompactar o arquivo.